卓智機器人KUKA教育訓練文件

公司簡介

卓智機器人（Wise Tech Robot）於2014.05.02創立於DAKUO（高雄市數位內容創意中心），公司以機器手臂自動化系統整合工程為主業

卓智所服務的領域涵蓋各種產業，包含成功商轉的機器手臂手沖咖啡，電子廠晶圓檢測、搬運、PCB上下料，工業電腦主機板檢測，傳統產業的沖壓機及導角機上下料，CNC自動上下料，微電子開關自動化檢等。所執行之各項工程均能達成穩定、快速投產的目標，大幅提高產能，為客戶創造更高的營收與價值

除持續為替客戶開發設計最佳自動化方案外，也陸續投入系統整合所需各項專業先導型研究，以創新技術能量、厚植實力，為台灣產業升級奉獻我們綿薄的力量

機器手臂雖是工具，但仍具備危險性，因此必須遵從標準作業流程進行操作

詳細安全規範請參考安全檢查表

機器手臂是能模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，構造上由機械主體、控制器、伺服機構與感測器組成，有多個關節連結並允許在平面或三度空間進行線性移動

自從機器手臂技術開始發展後，已成功應用於許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄緞等繁重工作，也能發現在商業、農業、醫療、娛樂都有機器手臂的應用

KUKA Robot Language（KRL）是一種專有、類似Pascal的程式語言，用於控制KUKA機器手臂

RobotSim是卓智機器人所開發的機器手臂模擬軟體

主要是在機器手臂自動化專案導入前，進行產線規劃模擬使用，可作為工站整體空間配置分析，進行手臂運動路徑規劃，夾治具設計、模擬測試，呈現3D空間、機器手臂、工站作業動態、整體工站效率評估等，讓整個自動化工程具備先期的規劃基礎，提高專案執行成功機會